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2018平昌冬奥会机器人志愿者全解析:DRC-HUBO火炬手、LG Troika向导与智能服务机器人集群亮相

2018年2月9日,第二十三届冬季奥林匹克运动会在韩国平昌正式开幕。作为亚洲第三次举办冬奥会的国家,韩国不仅在赛事组织与场馆建设上倾注全力,更将本届盛会打造为全球瞩目的智能科技展示窗口——一支由85名国产机器人组成的志愿服务团队全面投入赛事保障工作,覆盖平昌、江陵、旌善三大赛区及仁川国际机场等关键枢纽。这一举措标志着大型国际体育赛事正加速迈入人机协同新阶段。 据韩国贸易、工业和能源部公开信息,该机器人团队并非单一功能设备,而是涵盖导引、运输、清洁、文化展演与仪式参与等多维度应用场景的系统化部署。其中最具突破性的是“机器人火炬手”项目。在圣火传递环节,韩国科学技术院(KAIST)研发的DRC-HUBO机器人完成全球首次机器人主导的奥运圣火接力。该机器人曾于2015年美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛中夺冠,具备41个高精度关节与自主步态控制能力,每分钟可稳定行走65步。在大田市的模拟传递中,DRC-HUBO精准接过火炬,在行进20米途中遇障碍墙,随即启动右臂集成钻头破墙通行,并将火炬递予韩科院机械工程系教授吴俊镐;随后,身高2.5米的载人型机器人FX-2接续传递,搭载一名青少年编程冠军共同完成火炬使命。此举不仅验证了复杂动态环境下的机器人操作可靠性,更凸显韩国在双足行走、力反馈控制与人机协作领域的技术积累。 在交通服务端,仁川国际机场自2017年下半年起启用LG电子研发的自主移动机器人“Troika”。该机型于CES 2017首发,高约140厘米,配备曲面交互屏与亚马逊Alexa语音识别系统,支持中、英、日、韩四语响应。旅客插入登机牌后,Troika可实时调取航班状态、登机口位置、步行导航路径及预计耗时,并主动提供带路服务。尽管其指令集尚处有限扩展阶段,但在SLAM建图、动态避障与多传感器融合定位方面已实现商用级稳定运行。机场方面强调,机器人定位为人力补充而非替代,重点分担夜间轮岗与重复性指引任务。 此外,赛事配套服务中还部署了墙面绘画机器人、自动快递配送机器人及户外钓鱼演示机器人等特色单元。值得注意的是,韩国政府明确将本次机器人规模化应用视为“国家技术主权”的重要宣示,旨在推动本土机器人产业从实验室走向规模化商用。尽管舆论一度关注其对传统志愿者岗位的潜在影响,但组委会数据显示,本届冬奥会仍招募超过2.3万名人类志愿者,机器人主要承担标准化、高强度或高风险辅助职能,形成“人类负责情感交互与应急决策,机器人专注流程执行与环境适应”的新型协作范式。平昌冬奥会因此成为人工智能深度融入全球顶级体育盛事的历史性节点。