篮球运动起源于1891年12月，由美国马萨诸塞州斯普林菲尔德市基督教青年会国际训练学校（今春田学院）的体育教师詹姆斯·奈史密斯博士发明。当时，为应对冬季室内体育教学难题，奈史密斯创造性地将两只桃篮钉在健身房看台栏杆上，篮高3.04米，以足球为投掷物，规定投球入篮得1分，比赛无严格人数与时间限制，进球后需攀梯取球重开赛。这一朴素构想迅速演变为一项系统化运动：1892年，他制定出13条原始规则，明确禁止持球跑、粗野动作和拳击球；1893年确立每队5人上场制，并逐步将桃篮替换为带底铁篮、再升级为带网铁圈；同年篮板雏形出现，奠定现代篮架基础。1904年第三届圣路易斯奥运会首次纳入篮球表演赛；1908年美国颁布首部全国统一规则并多语种出版，推动篮球向美洲、欧洲及亚洲扩散；1936年柏林第十一届奥运会正式将男子篮球列为竞赛项目，国际篮联同步统一全球竞赛规则。此后数十年间，规则持续演进——1937年取消得分后中圈跳球，改为失分方后场掷界外球；1948年引入10秒前场推进、球回后场限制及3秒违例；1952年因高大球员增多两次扩大限制区；1956年确立30秒进攻时限；1977年实行10次犯规后罚球制，1981年下调至8次；1998年国际篮联正式采纳三分线规则，2000年后又引入即时回放系统与技术犯规分级制度。女子篮球于1976年蒙特利尔第二十一届奥运会成为正式项目。篮球于1896年前后经天津中华基督教青年会传入中国，早期在京津沪等地教会学校推广，1910年全国运动会首设男子篮球表演赛。20世纪20年代起，国内逐渐形成五人制分工体系，技术由直线运球、胸前传球发展至高手投篮、击地传球与交叉运球；1956年中国男篮首次参加墨尔本奥运会，1996年亚特兰大奥运会闯入八强，2004年雅典再度晋级八强；近年来，CBA联赛职业化程度不断提升，归化球员政策落地，青训体系持续完善，中国女篮更在2022年世界杯斩获亚军，创历史最佳战绩。截至2024年，篮球已覆盖全球215个国家和地区，国际篮联会员协会达213个，成为仅次于足球的世界第二大参与型运动。