2023年8月23日至31日，由本校电脑与通讯工程学系主任江叔盈率领的学生团队赴马来西亚参加第18届FIRA世界杯机器人大赛，与来自全球12个国家、超过50支顶尖队伍同场竞技，历经一周激烈角逐，最终斩获4金5银的优异成绩，并荣获全能赛银牌，成为本届赛事中获得奖牌数最多的队伍，表现亮眼，赢得国际高度关注。 FIRA（Federation of International Robot-soccer Association）世界杯机器人大赛是全球最具影响力的机器人竞赛之一，每年吸引来自亚洲、美洲、欧洲等地的高校与研究机构参与。赛事依据机器人类型分为五大项目，重点考核机器人在动作流畅性、自主导航、视觉识别、平衡控制及任务执行等方面的技术实力。本次比赛项目涵盖机器人足球、竞速、负重登高、投篮、罚球射门及多项技术挑战赛，全面检验参赛团队的研发与整合能力。 本校电通系以“MCU”为队名，派出两支主力队伍分别参加“中型机器人组”（RoboSot）与“人型机器人组”（HuroSot）的竞赛。在人型机器人组方面，由林富伟、张瑞庆、陈威廷、郭时铨、李煜森、张伊和、王丽瑜、蔡岱桓、周拥祥、杜晋玮、刘信毅等同学组成的团队，凭借精准的视觉辨识系统与稳定的动态平衡算法，在多个项目中脱颖而出。他们成功夺得“竞速折返跑”金牌、“负重登高赛”金牌、“罚球射门赛”金牌以及“投篮赛”银牌，展现了卓越的软硬件整合能力与创新思维。 尤为值得一提的是，在“负重登高”项目中，团队首次采用达尔文（Darwin）人型机器人，并突破其原始设计限制，成功实现楼梯攀爬功能。江叔盈主任指出，达尔文机器人原本仅适用于平坦地面行走，要实现登高动作，必须结合影像处理技术与精密的程式控制，使机器人通过视觉镜头实时侦测阶梯高度与深度，进而调整步态、重心与关节角度，确保稳定上楼。此项技术突破不仅赢得世界冠军，更具备高度应用价值，未来可广泛应用于灾难救援、工业巡检等复杂环境中的自动化作业。 在中型机器人组方面，由林光佑、吴俊德、林承儒、郭行之、胡献文、刘子豪、陈彦至等同学组成的团队，专注于机器人足球的实战表现与技术挑战。该团队整合全方位视觉系统、笔记型电脑运算平台、控制电路与高扭矩马达，实现机器人的自主定位、路径规划与避障移动。他们在“正规赛”中获得亚军，在“视觉定位挑战赛”勇夺金牌，“移动避障挑战赛”获亚军，并于“开放挑战赛”中摘得银牌，充分展现系统稳定性与应变能力。 综合所有项目积分，MCU电通团队在全能赛中排名第二，仅次于加拿大代表队，成为全场获得奖牌总数最多的队伍。这一成就不仅彰显本校在人工智能、机器人控制与嵌入式系统领域的教学与研发实力，也为台湾在国际科技竞赛舞台上赢得荣誉。 江叔盈主任表示，此次参赛成果是多年深耕机器人教育的结晶，学生从构想到实作全程参与，培养了跨领域协作、问题解决与创新能力。未来团队将持续优化机器人感知与决策系统，推动研究成果朝产业应用发展，培育更多具备实战经验的高科技人才。